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가상 로봇으로 시작하기

실물 로봇 없이 브라우저 기반 클라우드 시뮬레이터에서 바로 피지카 에이아이를 실습하세요. 가상 PhysiCar가 돌아가는 나만의 클라우드 머신이 주어집니다 — 실물 로봇과 같은 앱·센서·Web API를 갖춘 디지털 트윈이라, 여기서 만든 것이 실물 로봇에서도 그대로 돌아갑니다.

시뮬레이터는 무료가 아닙니다

머신이 실행되는 동안 사양에 따라 크레딧에서 과금됩니다 — 머신 사양과 과금을 확인하세요. 머신이 멈추면 과금도 멈춥니다.

시뮬레이터 실행하기

  1. physicar.ai에 로그인하고 우측 상단의 Simulator를 클릭하세요. (피지카 에이아이 계정만 있으면 됩니다 — GitHub 계정은 필요 없습니다.)

  2. PhysiCar Simulator 모달이 내 머신의 상태를 보여줍니다. 처음이라면 사양(기본 4 vCPU · 16GB RAM)을 고르고 생성을 클릭하세요. 생성에는 약 2분 걸립니다.

  3. 새 탭에서 브라우저 속 VS Code로 시뮬레이터가 열립니다 — 좌측에 파일 탐색기가 나타나면 준비 완료입니다.

이미 머신이 있다면?

같은 모달이 실행 중이면 접속, 정지 상태면 다시 시작하기 버튼을 보여줍니다 — 세션 관리하기를 참고하세요.

작업 공간 둘러보기

파일 탐색기는 깨끗하게 시작합니다 — 내 프로젝트 파일이 여기 쌓입니다 — 북마크 하나만 있습니다:

  • app.physicar — 클릭하면 PhysiCar 앱이 열립니다.

App은 상단의 탭 배지로 서비스 패널을 쌓는 구조이고(여러 개를 동시에 선택할 수 있음), 우측에는 실시간 Sensors 컬럼이 있습니다:

  • SIMULATOR — 가상 로봇의 3D 세계 (기본 선택). 여기서 월드를 바꾸거나 공유된 월드를 설치할 수 있고, 월드에 Evaluation이 들어 있으면 ⚑ 버튼으로 실행합니다
  • CONTROL — 차를 직접 조종 (기본 선택)
  • MYAPP — 5000번 포트에서 직접 돌리는 웹앱. 레이싱 코스가 도는 동안엔 코스 라이브 뷰가 여기 표시됩니다
  • VNC — 리눅스 데스크톱 화면 (패널에서 RViz 를 엶)

맨 왼쪽 액티비티바에는 PHYSICAR AI 패널도 있습니다 — App과 로그인을 공유하는 AI 채팅입니다. 도구를 갖추고 있어 로봇을 몰고, 시뮬레이터를 확인·조작하고, 노트북을 편집·실행할 수 있습니다.

Tip

App을 실수로 닫았다면 파일 탐색기에서 app.physicar를 클릭해 다시 여세요. 예제를 망가뜨렸다면 PHYSICAR AI 패널 설정의 Reset Examples로 원본을 복원할 수 있습니다.

머신 사양과 과금

생성·다시 시작하기 때마다 머신 사양을 고를 수 있습니다:

사양 시간당 크레딧
4 vCPU · 16GB RAM (기본) 2
8 vCPU · 32GB RAM 3
16 vCPU · 64GB RAM 4

과금은 머신이 실행되는 동안 초 단위로 비례 정산되어 크레딧에서 차감됩니다. 클래스룸에서는 학생 사용량이 교사의 스폰서 한도에서 차감됩니다.

세션 관리하기

모든 관리는 PhysiCar Simulator 모달(Simulator 버튼)에서 합니다:

  • 접속 — 실행 중인 머신의 작업 공간을 엽니다.
  • 정지 — 머신과 과금을 멈춥니다. 작업물은 보존됩니다.
  • 다시 시작하기 — 정지된 머신을 다시 켭니다: 약 1분, 정지 후 1시간이 지났다면 약 2~3분. 작업물은 보존됩니다.
  • 삭제 — 머신과 모든 파일을 지웁니다. 삭제하면 복구할 수 없습니다.

머신은 스스로도 관리됩니다:

  • 약 30분간 활동이 없으면(예: 탭을 닫아둠) 자동으로 정지됩니다 — 과금은 멈추고 작업물은 보존됩니다.
  • 30일간 실행이 없으면 파일까지 포함해 자동으로 삭제됩니다. 모달이 마지막 사용 시각을 보여주니 참고하세요.

다음 단계

기초 실습 으로 화면에 익숙해진 뒤, 레이싱 실습 을 시작하세요 — 모든 단계가 PhysiCar 패널에서 돕니다.

🛠 미션: 머신을 생성하고 app.physicar를 열어, CONTROL 탭으로 가상 자동차를 몰면서 Sensors 컬럼이 반응하는 것을 지켜보세요.

더 알아보기

크레딧 자세히 → 크레딧과 요금. 시뮬레이터의 동작 원리 → 시뮬레이터. 실물 로봇이 있다면 → 실물 로봇으로 시작하기.

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