시작하기¶
피지카 에이아이(PhysiCar AI) 는 창작형 피지컬 AI 교육 플랫폼입니다.
실습 예제로 나만의 로봇과 자율주행을 직접 만들며 피지컬 AI 크리에이터로 성장합니다.
누구나 무료로 쉽고 빠르게 시작할 수 있어요
별도 설치 없이 웹브라우저만으로 모든 실습이 가능합니다 — 크롬(Chrome) 브라우저를 권장합니다.
피지카 에이아이 계정 가입 시 제공되는 웰컴 크레딧 $5 (오픈 기념 이벤트)로 무료로 시작할 수 있습니다.
피지카 에이아이 소개¶
플랫폼 구조¶
피지카 에이아이는 세 부분으로 이루어집니다.
-
사이트 (physicar.ai)
플랫폼 공식 홈페이지입니다.
계정을 관리하고 튜토리얼, 학습 문서 등을 통해 사용자 스스로 배우고 성장할 수 있습니다. -
시뮬레이터 (SIM)
가상 로봇을 시뮬레이터에서 실습하는 공간입니다.
실물 로봇 없이 바로 가상 로봇으로 연습할 수 있습니다. -
실물 로봇 (REAL)
실물 로봇 (Real) 입니다.
시뮬레이터에서 가상 로봇으로 연습한 후에 실제 로봇에서 최적화 합니다.
Sim2Real¶
피지카 에이아이는 디지털 트윈 실습 환경을 제공합니다. 시뮬레이터는 실물 로봇과 같은 웹 콘솔·ROS 2 토픽·Web API 를 가져서, 실물 로봇 없이도 가상 로봇으로 연습한 코드와 모델이 실물에서 그대로 동작합니다.
가상에서 만들고 → 실물에서 검증·최적화하는 이 전체 흐름이 바로 Sim2Real 입니다.
개념 → 디지털 트윈 · 바로 시작 → 가상 로봇으로 시작하기
실물 로봇 (REAL)¶
피지카(PhysiCar) 는 physical + car — 차량형 몸체와 AI를 결합한 1/16 스케일 실물 로봇입니다.
| 부품 | 사양 |
|---|---|
| 컴퓨터 | Raspberry Pi 5 |
| 카메라 | 480×360, 팬·틸트 ±30°, 야간 투시 |
| 라이다 | 360°, 약 0.1–16 m |
| IMU | 6축 (가속도 + 자이로) |
| 구동 | Ackermann 조향 ±20°, 최고 3.0 m/s |
| 그 외 | 스피커, 후면 터치스크린 |
구조·센서 자세히 → 로봇 구조 & 센서
학습 경로¶
쉽게 시작해서 그대로 따라 하세요 — "왜?"는 학습하기가 답합니다.
- Sim2Real — 브라우저에서 가상 로봇을 돌리고, 실물을 돌리고, 둘 사이로 작업을 옮깁니다.
- 기초 실습 — 화면 구성, 로봇 조작과 센서, AI 튜터, 계정과 크레딧.
- 레이싱 실습 — 하나의 트랙, 모든 AI 방법론: 규칙기반 → 지도학습 → 강화학습.
- 에이전트 실습 — 나만의 instructions와 tools로 LLM을 로봇 에이전트로 만들고, 바이브 코딩으로 프로젝트까지.
- 심화 실습 — 객체탐지, 내비게이션(SLAM · Nav2), 나만의 로봇 앱, APIs.
- 월드 만들기 — 월드를 설계하고, 평가를 넣고, 발행하고, 실물 트랙으로 인쇄합니다.
교사 및 조직¶
- 클래스룸 운영 — 학생은 초대 코드로 참여하고, 사용량은 교사가 정한 한도 안에서 교사 크레딧으로 청구됩니다 (클래스룸 · 과금).
- 수업과 대회 — 월드를 클래스룸에 발행하고, 평가로 자동 채점하고, 트랙 인쇄와 레이싱 랩 타이머로 오프라인 행사를 엽니다 (가이드).
준비하기¶
회원 가입¶
원활한 이용을 위해 회원 가입이 필요합니다. AI 채팅과 시뮬레이터 사용 시간은 크레딧에서 차감됩니다.
- 피지카 AI 가입 — 회원가입 (이메일 기반). 피지카 에이아이 계정 하나면 충분합니다 — GitHub 계정은 필요 없습니다.
크레딧·요금 자세히 → 크레딧·요금
실물 로봇 구매 (선택)¶
실물 로봇으로 실습하고 싶다면 로봇·공식 트랙·펜스·액세서리를 스토어에서 구매하세요.
받은 다음 → 실물 로봇으로 시작하기
