레이싱 — 하나의 트랙, 모든 AI 방법론¶
레이싱 코스는 PhysiCar 패널 › Racing 탭에 있습니다 — 라벨링·훈련·주행이 전부 패널에서 돌고, 터미널이 필요 없습니다. 같은 트랙 위에서 AI 방법론의 사다리를 차례로 오릅니다:
- Line Tracing — 규칙기반: 규칙(HSV 색 + 조향)을 직접 정합니다. 훈련이 없습니다.
- 지도학습 — 사진에 라벨을 붙이면 CNN이 나를 따라 배웁니다.
- 강화학습 — 보상을 설계하면 모델이 시뮬레이터에서 시행착오로 배웁니다.
두 학습 방법은 같은 네트워크를 하나의 모델 저장소에 훈련합니다 — 지도학습으로 선행학습하고 강화학습으로 다듬은 뒤, 어느 결과로든 주행할 수 있습니다.
코스 페이지 사용법¶
- Run이 코스를 시작합니다. 도는 동안 라이브 뷰가 패널(그리고 앱의 MYAPP 탭)에 표시됩니다.
- 톱니(설정)에 코스 설정이 있습니다 — 속도, 조향, 카메라 각도, 라인 색. 머신별로 저장되고 주행 중에도 실시간 적용됩니다.
- View Code는 Run 버튼이 실행하는 바로 그 스크립트를 현재 설정이 반영된 채로 보여줍니다 — 궁금하면 읽고, 커스텀하고 싶으면 여기서 복사해 시작하세요.
- 한 번에 한 작업만 돕니다(머신 전체 기준). Stop은 어느 창에서든 됩니다.
