화면 구성 이해하기

시뮬레이터(또는 실물 로봇)에 접속하면 브라우저 속 VS Code가 열립니다. 세 구역만 알면 됩니다.

1. 에디터 (가운데)

일반 VS Code입니다 — 왼쪽 파일 탐색기, 에디터 탭, 터미널(Ctrl+`). 내 파일은 ~/physicar_ws에 있습니다.

• 파일 탐색기의 app.physicar는 북마크입니다 — 클릭하면 로봇 콘솔이 에디터 탭으로 열립니다.

2. PhysiCar 앱 (app.physicar 탭)

로봇 전용 콘솔입니다:

• 센서 패널 — 카메라 화면, 라이다 스캔, IMU 값, 주행 기록(odometry). 센서 열 맨 아래에 Reset 버튼이 있습니다.
• 제어 — 화면 컨트롤이나 키보드로 로봇을 몰 수 있습니다.
• VNC — 로봇의 데스크톱 화면. 패널 왼쪽 아래 RViz 버튼으로 RViz 를 엽니다.
• MYAPP — 내가 만든 로봇 웹앱이 표시되는 곳 (MyApp 만들기).

3. PhysiCar 패널 (오른쪽)

확장 패널에 탭이 4개 있습니다:

• Agent — AI 튜터: Chat과 Realtime 음성 (시작하기).
• Tutorials — 상단에서 고릅니다: Racing (Rule-Based), Racing (Machine Learning) (시작하기), Robot APIs(로봇 Web API·ROS 2 실행 카드).
• System — 시작 스크립트(부팅 시 실행되는 내 명령)와 로그, 워크스페이스 zip 백업·복원.
• Account — 클래스룸, 크레딧, 로그아웃.

확인: 파일 탐색기가 보이고, app.physicar가 열리고, 패널에 Agent 탭이 보이면 준비 완료입니다.

시뮬레이터 수명주기·과금 → 계정과 크레딧