로봇 조작하고 센서 읽기

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몰아보기

• 화면 컨트롤이나 키보드(방향키)로 조작합니다 — 시뮬레이터든 실물이든 로봇이 즉시 움직입니다.
• 속도와 조향이 로봇의 기본 출력 두 가지입니다 — 나중에 코드가 /speed, /steering 토픽으로 발행하는 값과 같은 값입니다.

센서 읽기

패널	보여주는 것	어디에 쓰나
카메라	실시간 프레임 (pan/tilt 조절 가능)	비전 모델, 라인 주행
라이다	360° 거리 스캔	장애물 감지, SLAM
IMU	자세·가속도	균형, 회전
Odometry	위치·방향 추정	내비게이션

• 센서 열 맨 아래 Reset은 로봇을 시작 자세로 되돌립니다 — 시뮬레이터에선 가상 차를 순간이동시킵니다. 주행이 꼬였을 때 언제든 쓰세요.

VNC와 MYAPP

• VNC는 로봇의 데스크톱 화면입니다 — ROS 2 코스를 여기서 합니다. 패널 왼쪽 아래 RViz 버튼으로 RViz 를 엽니다.
• MYAPP은 내 로봇 웹앱이 돌아가면 표시됩니다 (만들기). 레이싱 코스가 도는 동안엔 코스 라이브 뷰가 이 자리를 빌려 씁니다.

확인: 전진 → 카메라·라이다가 반응하는 걸 확인 → Reset. 이 한 바퀴면 조작은 끝입니다.

각 센서의 원리 → 학습하기: 센서