PhysiCar 실물 로봇¶
실물 PhysiCar는 1/16 스케일 4WD 자율주행 차량입니다 — 디지털 트윈의 물리적 절반. 시뮬레이터는 정확히 이 하드웨어를 모델링합니다.
사양¶
| 부품 | 사양 |
|---|---|
| 컴퓨트 | Raspberry Pi 5 |
| OS / 미들웨어 | Ubuntu 26.04 LTS · ROS 2 Lyrical |
| 섀시 | 1/16 스케일 4WD 브러시드 RC 플랫폼 |
| 카메라 | 100° 나이트비전, 팬/틸트 마운트 |
| 라이다 | RPLidar C1 (360°) |
| IMU | 9축 (가속도 + 자이로 + 지자기) |
| 디스플레이 | 4.3인치 터치 |
| 통신 | 듀얼밴드 Wi-Fi 5 (802.11ac) · Bluetooth 5.0 |
소프트웨어¶
실물 로봇은 시뮬레이터와 같은 컨테이너형 PhysiCar 스택을 돌립니다 — 웹 콘솔
(app.physicar), ROS 2 토픽 계약, 웹 API, 확장 패널까지 동일. 원격 업데이트로
모든 로봇이 자동으로 최신 소프트웨어를 유지합니다.
- 토픽 계약 → physicar-ros
- 시뮬레이터 짝 → 시뮬레이터
- 첫 부팅·연결 → 실물 로봇으로 시작하기
- 새 수업 전 초기화 → 실물 로봇 초기화
